cute猫猫🐱，传其本系湘北平原猫也，常见于资江、赫山一带，然则近年北京亦多见此猫，甲辰夏日前，昌平常有此猫，夏日后则见海淀一带，世人云其居于矿业大学，然矿大喵鉴不见此猫，真怪事也。有风言碎语，言大连、秦皇岛、燕郊、固安、大同、天津亦尝见此猫，更有南方往来者言其于苏州亦尝见此猫。然则其皆言，此猫必与一狗结伴而行，至于猫为何品种之猫，狗为何品种之狗，则无人知晓，只得猫狗称之。亦有人言之凿凿，曰其乃cute猫猫🐱和狗狗头是也，无从考证，下文从其说法。
猫好独行，cute猫猫🐱亦猫，亦本独行猫，但其言必称狗，行必随狗，总猫猫狗狗狗狗猫猫，此实乃怪事，此中名堂，且听细细道来。
此猫纯良猫也，但不好表达，常见形于外，张牙舞爪，亦有伤及旁人时，而此狗亦纯良狗也，然其毛皮厚实，不以猫之舞爪为意，甚喜猫之顽皮可爱，名为狗狗头，实为癞皮狗，好贴之于猫，观其一姿一态一言一行，狗衅猫数几，猫怒之也！狗不以为意，仍以胶皮黏之，猫愈怒而狗愈黏。时日久后，猫亦觉狗之可爱，收形于内则爱狗其外，狗亦感猫之爱也，亦倍加之黏于猫也，终成猫猫狗狗，狗狗猫猫。
狗狗头曰：此猫实好猫！一狗一世当遇一猫，则狗头复何求！
今天是2025年1月21日，严格来说是这个寒假在家的第三天了，我记得高中背过一句“家人闲坐，灯火可亲”。这个学期以来我一直是心绪颇不宁静，难得现在有点这个感觉，于是决定敲打敲打键盘。
其实仔细回想刚刚过去的这几个月，实在不是在颓靡中度过的，比起之前的大学时光，甚至可以说是宵衣旰食的一段日子，但是总归觉得自己一事无成，昏昏碌碌，现用流水账的形式将参与到AIR的过去的几个月聊表于下：
2024年的春季学期，我上了人工智能导论、数据结构这几门计算机相关的课程，又非常偶然地经过白玉琦的介绍参加了自动化系的机器狗比赛，再加上这整段时间，在视野范围内万物皆AI，所以我想就是这段时间里，我决定了以后想搞AI。
然后在一中国家地理的读者群，竟然看到李楚璇给周谷越的机器人实验室招人的消息，和周谷越草草见了一面，就被塞给了颜子柯，云里雾里的开始做起了3D重建的研究，这是加入AIR的开端。
3D重建具体来说其实是做把一个NeRF缝合到一个建图里的项目，算是第一次项目启蒙吧，头一回看那么长的代码和那么多的文件，邝子佳写的代码更是难以言表，算是非常痛苦的一段经历，我想我会深深的记得和八叉树还有SDF搏斗的那几天，Marching Cubes！Marching！
总之在上个暑假里，大概就是做了这么一个3D重建的项目，对于基本的科研项目的架构算是有了一点了解，Ubuntu和一些软件工具算是玩的熟悉了点（ChatGPT当然功不可没），大概也就是这个时候起，我对于培养方案里的课，尤其是能动系的课开始充满鄙夷，唯一使我保持敬畏之心的是概率论与数理统计，大概是因为我听闻计算机中概率是非常重要的吧，我就是这么爱计算机。
2024年的秋季学期，这个学期的前大部分都是垃圾时间，平常上课基本不去（当然后小部分上课也是不去的），即使去了也是象征性出席，由于上面提到的鄙夷，我不愿意听也听不下去，或者就刷手机刷过，或者敲自己的键盘玩自己的电脑。至于AIR这边则是一事无成，周谷越让复现李飞飞的ReKep，然而我毫无机器人控制的基础，也没有成熟的代码框架，一切都从零开始，从谷歌和ChatGPT开始。MaskTracker，KeypointsTracker，全部从零开始手写，整个的过程就是迷茫中迷茫，偶尔出现的丁恺睿和赵昊也没帮上什么忙，至于周谷越，出于尊敬或者是害怕，我不敢和他多说话。
在这个学期快结束的时候，丁恺睿找来颜子珂一起，开个会想找个研究方向，但是最终的结果是不了了之，颜子珂告诉我，具身很难做，至少在科研层面，具身写论文发论文很难，对于我这个大三马上要读研的人来说，并不合适，至少在北京不合适，要做也是去周谷越在无锡的求之科技做。这个时候我有了犹豫，是否还要跟周谷越做具身？
但是当时我的想法仍然是，寒假到无锡去，或许就能做出点成果？我和周谷越说了我寒假要去无锡，也跟李楚璇说了寒假要去无锡，直到高家思让我调MMK2，我放弃了去无锡的想法。我和贾宇飞调他的SuperStateMachine.py，一直调到凌晨两三点，无故失灵的手臂，不断的重复的在莫名其妙的BUG里调试，加深了颜子轲告诉我的具身很难的印象。我受不了，决定找赵昊，换个方向，他讲的是做自动驾驶模型，一开始提到一个有图端到端，最后定下来做Diffusion Drive的DPO。
再说回周谷越这边，知道我去找赵昊后，他感觉是很不高兴。这是有一天晚上，他不清不楚的发了我一个项目的计划，也就是微信上几行字，然后打电话问我有没有时间。我刚刚接受了赵昊的DiffusionDrive的项目，又恰逢期末考试，我回答没有并且说想先和赵昊做一段DiffusionDrive，“那就没这个事了是吧？”这是他的回答，以及那个从来没有一个人说话的群聊也被他Deal Close了，Deal Close！
所幸周谷越这边Deal Close了但是赵昊那边的DiffusionDrive Open了，这好像是赵昊和博世的合作项目或者什么，但是不重要，总之我要是一作，即使中间期末考试耽搁了一会儿，但是这一个月来我进度很快，比之ReKep时光不知道顺遂多少，已经到了调参起实验的环节了，高焕昂讲如果顺利甚至年前就能写论文了。总之，目前看来这一切都很好。
后续我想是快快把Diffusion Drive DPO的结果跑出来吧！然后快快的把论文发出来吧！之后不管怎样，有篇一作总归好办，加油！